diff --git a/Docs/2024-09-15/Image/fig1.png b/Docs/2024-09-15/Image/fig1.png
deleted file mode 100644
index ac6c8ec..0000000
Binary files a/Docs/2024-09-15/Image/fig1.png and /dev/null differ
diff --git a/Docs/2024-09-15/README.md b/Docs/2024-09-15/README.md
deleted file mode 100644
index a52429f..0000000
--- a/Docs/2024-09-15/README.md
+++ /dev/null
@@ -1,44 +0,0 @@
-# 2024-09-15 组会汇报
-
-## 一、科研项目
-
-1.  开发了`UWB`的标签，用于搭建真值参考环境。
-
-   ![](./Image/fig1.png)
-
-2.  调研了现有的`UWB`的融合定位方案，挑选了一些可行的优化方向。
-
-3.  优化了融合定位的神经网络的损失函数
-
-4. 修改损失函数：
-
-   修改前损失函数:
-
-$$
-loss_{uwb} = max(abs(x_t-x_{t-1}) + abs(y_t -y_{t-1}))
-$$
-
-​		修改后损失函数：
-$$
-loss_{uwb} = max(abs(x_t-x_{t-1})^2 + abs(y_t -y_{t-1})^2)
-$$
-
-​		修改后代码已经[提交](http://logzhan.ticp.io:30000/logzhan/Example-Research-COAT/commit/8349611e2f92aefe5907a89242d2b4eaea4fb5cd)：
-
-## 二、工程项目
-
-2.1 机器人安卓客户端优化
-
-​		新增了两个功能页面，修复了上一版本点击按钮后页面崩溃的问题。
-
-2.2 机器人驱动修复
-
-​		修复了数据类型导致定位精度的问题。
-
-```c++
-// 原先有问题的代码
-int32_t d = (int32_t)(lighthouse_d - uwb_d);
-// 修改后代码
-float d = (float(lighthouse_d - uwb_d);
-```
-
diff --git a/Docs/2024-10-3/Image/fig1.png b/Docs/2024-10-3/Image/fig1.png
deleted file mode 100644
index ac6c8ec..0000000
Binary files a/Docs/2024-10-3/Image/fig1.png and /dev/null differ
diff --git a/Docs/2024-10-3/README.md b/Docs/2024-10-3/README.md
deleted file mode 100644
index f62ba53..0000000
--- a/Docs/2024-10-3/README.md
+++ /dev/null
@@ -1,44 +0,0 @@
-# 2024-10-3 组会汇报
-
-## 一、科研项目
-
-1.  开发了`UWB`的标签，用于搭建真值参考环境。
-
-   ![](./Image/fig1.png)
-
-2.  调研了现有的`UWB`的融合定位方案，挑选了一些可行的优化方向。
-
-3.  优化了融合定位的神经网络的损失函数
-
-4. 修改损失函数：
-
-   修改前损失函数:
-
-$$
-loss_{uwb} = max(abs(x_t-x_{t-1}) + abs(y_t -y_{t-1}))
-$$
-
-​		修改后损失函数：
-$$
-loss_{uwb} = max(abs(x_t-x_{t-1})^2 + abs(y_t -y_{t-1})^2)
-$$
-
-​		修改后代码已经[提交](http://logzhan.ticp.io:30000/logzhan/Example-Research-COAT/commit/8349611e2f92aefe5907a89242d2b4eaea4fb5cd)：
-
-## 二、工程项目
-
-2.1 机器人安卓客户端优化
-
-​		新增了两个功能页面，修复了上一版本点击按钮后页面崩溃的问题。
-
-2.2 机器人驱动修复
-
-​		修复了数据类型导致定位精度的问题。
-
-```c++
-// 原先有问题的代码
-int32_t d = (int32_t)(lighthouse_d - uwb_d);
-// 修改后代码
-float d = (float(lighthouse_d - uwb_d);
-```
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