commit 9dbefd3ad68917e8f32bce27c791bd657092b177 Author: 靳和颜 <2584851718@qq.com> Date: Wed Oct 16 21:29:28 2024 +0800 10.17组会汇报 diff --git a/组会10.17.md b/组会10.17.md new file mode 100644 index 0000000..e2c33c0 --- /dev/null +++ b/组会10.17.md @@ -0,0 +1,18 @@ +## 一、本周工作内容 + +1. 机器人组件的安装 + +2. 测试机器人的运动控制 + + 使用键盘驱动机器人轮子实现运动控制。 + +3. 回顾视觉代码 + + 回顾pibot_vision部分的代码及原理,思考双目部分的优化。 + +## 二、下周工作规划 + +1. 继续机器人各部分测试 +2. 推进双目测距的优化 + + \ No newline at end of file