10.17组会汇报

2024-10-16 21:29:28 +08:00 · 2024-10-16 21:29:28 +08:00 · 9dbefd3ad6
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 ## 一、本周工作内容
 1. 机器人组件的安装
 2. 测试机器人的运动控制
   使用键盘驱动机器人轮子实现运动控制。
 3. 回顾视觉代码
   回顾pibot_vision部分的代码及原理，思考双目部分的优化。
 ## 二、下周工作规划
 1. 继续机器人各部分测试
 2. 推进双目测距的优化