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# 2024/10/17 组会
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## 工作情况
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学习情况
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## 会议工作安排
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1. 跟着洪堃师兄做YOLO复现；
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2. 在平衡车上掌握代码的烧写、PID调整、速度环、角度环；
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3. 了解IMU数据读取和姿态解算；
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4. 学习Alitum绘制一块单片机最小系统板和打样焊接。
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