# 2024/10/17 组会
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## 工作情况

学习情况


## 会议工作安排

1. 跟着洪堃师兄做YOLO复现；
2. 在平衡车上掌握代码的烧写、PID调整、速度环、角度环；
3. 了解IMU数据读取和姿态解算；
4. 学习Alitum绘制一块单片机最小系统板和打样焊接。