更新 README.md

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+任务日志：
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+2024/10/17 任务安排：
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+掌握代码的烧写、PID调整、速度环、角度环。 
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+了解IMU数据读取和姿态解算。
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+学习Alitum绘制一块单片机最小系统板和打样焊接。
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任务日志.md

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-任务日志：
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-2024/10/17 任务安排：
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-	掌握代码的烧写、PID调整、速度环、角度环。 
-
-	了解IMU数据读取和姿态解算。
-
-	学习Alitum绘制一块单片机最小系统板和打样焊接。