diff --git a/任务日志.md b/任务日志.md
new file mode 100644
index 0000000..89281f1
--- /dev/null
+++ b/任务日志.md
@@ -0,0 +1,6 @@
+任务日志：
+
+2024/10/17 任务安排：
+	掌握代码的烧写、PID调整、速度环、角度环。
+	了解IMU数据读取和姿态解算。
+	学习Alitum绘制一块单片机最小系统板和打样焊接。
\ No newline at end of file