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2024-10-17 18:09:41 +08:00 · 2024-10-17 18:09:41 +08:00 · 9a8f7759e8
parent 08fee5bcf8
commit 9a8f7759e8
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--- a/任务日志.md
+++ b/任务日志.md
@ -0,0 +1,6 @@
+任务日志：
+
+2024/10/17 任务安排：
+	掌握代码的烧写、PID调整、速度环、角度环。
+	了解IMU数据读取和姿态解算。
+	学习Alitum绘制一块单片机最小系统板和打样焊接。