# 任务日志：


--------------

2024/11/14 任务安排：

1. 配置keil5环境；
2. 注意接收平衡车；
3. 在AD22上完成接线；
4. 打样PCB -> 嘉立创；
---------------------------------------

2024/11/10 完成任务：

安装Altium Designer22；

学习Stm32f103c8t6最小系统板的结构和绘制。

-----------------------

2024/11/5 完成任务：

对YOLOv5s进行了训练，并将得到的权重进行了转化，得到了可以在RK3588上部署的.rknn文件。

-------------------------------------------

2024/10/24 完成任务：

学习YOLO时发现欠缺知识较多，所以一直在学；

学习PID调整相关知识。

注：很多课马上结课了，留下了好多作业和小组汇报。

-----------------------------------

2024/10/20 完成任务：

创建YOLOV5环境；

下载YOLOV5源码；

学习YOLO相关知识。

-----------------------------------------

2024/10/17 任务安排：

掌握代码的烧写、PID调整、速度环、角度环。 

了解IMU数据读取和姿态解算。

学习Alitum绘制一块单片机最小系统板和打样焊接。

-----------------------------------------------