任务日志：

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2024/10/20 完成任务：

创建YOLOV5环境；

下载YOLOV5源码；

学习YOLO相关知识。

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2024/10/17 任务安排：

掌握代码的烧写、PID调整、速度环、角度环。 

了解IMU数据读取和姿态解算。

学习Alitum绘制一块单片机最小系统板和打样焊接。

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