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# 任务日志：
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2024/11/14 任务安排：
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1. 配置keil5环境；
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2. 注意接收平衡车；
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3. 在AD22上完成接线；
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4. 打样PCB -> 嘉立创；
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2024/11/10 完成任务：
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安装Altium Designer22；
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学习Stm32f103c8t6最小系统板的结构和绘制。
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2024/11/5 完成任务：
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对YOLOv5s进行了训练，并将得到的权重进行了转化，得到了可以在RK3588上部署的.rknn文件。
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2024/10/24 完成任务：
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学习YOLO时发现欠缺知识较多，所以一直在学；
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学习PID调整相关知识。
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注：很多课马上结课了，留下了好多作业和小组汇报。
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2024/10/20 完成任务：
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创建YOLOV5环境；
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下载YOLOV5源码；
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学习YOLO相关知识。
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2024/10/17 任务安排：
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掌握代码的烧写、PID调整、速度环、角度环。
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了解IMU数据读取和姿态解算。
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学习Alitum绘制一块单片机最小系统板和打样焊接。
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