李泽昊 4b825a891b | ||
---|---|---|
README.md |
README.md
任务日志:
2024/10/17 任务安排:
掌握代码的烧写、PID调整、速度环、角度环。
了解IMU数据读取和姿态解算。
学习Alitum绘制一块单片机最小系统板和打样焊接。
李泽昊 4b825a891b | ||
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2024/10/17 任务安排:
掌握代码的烧写、PID调整、速度环、角度环。
了解IMU数据读取和姿态解算。
学习Alitum绘制一块单片机最小系统板和打样焊接。