任务日志：
2024/10/20 完成任务：
创建YOLO5环境；
下载YOLO5源码；
学习YOLO相关知识。
2024/10/17 任务安排：
掌握代码的烧写、PID调整、速度环、角度环。
了解IMU数据读取和姿态解算。
学习Alitum绘制一块单片机最小系统板和打样焊接。