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任务日志：
2024/11/14 任务安排：
- 配置keil5环境；
- 注意接收平衡车；
- 在AD22上完成接线；
- 打样PCB -> 嘉立创；
2024/11/10 完成任务：
安装Altium Designer22；
学习Stm32f103c8t6最小系统板的结构和绘制。
2024/11/5 完成任务：
对YOLOv5s进行了训练，并将得到的权重进行了转化，得到了可以在RK3588上部署的.rknn文件。
2024/10/24 完成任务：
学习YOLO时发现欠缺知识较多，所以一直在学；
学习PID调整相关知识。
注：很多课马上结课了，留下了好多作业和小组汇报。
2024/10/20 完成任务：
创建YOLOV5环境；
下载YOLOV5源码；
学习YOLO相关知识。
2024/10/17 任务安排：
掌握代码的烧写、PID调整、速度环、角度环。
了解IMU数据读取和姿态解算。
学习Alitum绘制一块单片机最小系统板和打样焊接。