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# 本周汇报
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## 工程
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1. 校准3d打印机，并打印工件
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2. 调通上位机代码，并记录过程和问题文档
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3. 配合力哥推进机器人相关工作
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## 科研
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### 1 总体
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1. 尝试跑通 GlueStick 图像匹配测试的代码，共有三个测试数据集（2/3）。训练代码暂时无法跑通，所用的数据集太大，后续再尝试解决（换小的数据集，并重写dataset loader）。
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* 环境配置，数据集下载，代码调试
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2. 本地配置不行，再租服务器【24G显存 72G内存 3090】进行。（教训：直接用服务器吧，别在本地浪费时间了）
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3. 阅读GlueStick论文（GlueStick: Robust Image Matching by Sticking Points and Lines Together）
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### 2 结果
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### 3 问题
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#### 3.1 测试过程中，程序经常直接Killed
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经过排查发现是num_workers值过大（16）导致的。会导致内存占用不断升高（可能也有代码问题），到阈值后直接Killed，调小即可，但是测试速度也会下降。
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#### 3.2 GPU有内存占用，但是几乎没有利用率
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经过排查发现是num_workers值过小（ < 4）导致的，深层原因暂不明。
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## 下周安排
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1. 成功修改好训练代码
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2. 阅读论文，找切入点。如：
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* Occ2Net: 一种基于3D 占据估计的有效且稳健的带有遮挡区域图像匹配方法。
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> Occ2Net: Robust Image Matching Based on 3D Occupancy Estimation for Occluded Regions
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> https://github.com/megvii-research/Occ2net/
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