Report/Docs/2024-10-25/2024-10-25.md

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# 本周汇报
## 工程
1. 校准3d打印机并打印工件
2. 调通上位机代码,并记录过程和问题文档
3. 配合力哥推进机器人相关工作
## 科研
### 1 总体
1. 尝试跑通 GlueStick 图像匹配测试的代码共有三个测试数据集2/3。训练代码暂时无法跑通所用的数据集太大后续再尝试解决换小的数据集并重写dataset loader
* 环境配置,数据集下载,代码调试
2. 本地配置不行再租服务器【24G显存 72G内存 3090】进行。教训直接用服务器吧别在本地浪费时间了
3. 阅读GlueStick论文GlueStick: Robust Image Matching by Sticking Points and Lines Together
### 2 结果
![](imgs/image-1.png "数据集1测试结果")
---
![](imgs/image-4.png "数据集2测试结果")
### 3 问题
#### 3.1 测试过程中程序经常直接Killed
经过排查发现是num_workers值过大16导致的。会导致内存占用不断升高可能也有代码问题到阈值后直接Killed调小即可但是测试速度也会下降。
![](imgs/image-2.png)
#### 3.2 GPU有内存占用但是几乎没有利用率
经过排查发现是num_workers值过小 < 4)导致的,深层原因暂不明。
![](imgs/image-3.png)
## 下周安排
1. 成功修改好训练代码
2. 阅读论文,找切入点。如:
* Occ2Net: 一种基于3D 占据估计的有效且稳健的带有遮挡区域图像匹配方法。
> Occ2Net: Robust Image Matching Based on 3D Occupancy Estimation for Occluded Regions
>
> https://github.com/megvii-research/Occ2net/