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2024.10.17

1.stationps m3

Station M3 是一款紧凑型 AI 迷你 PC，搭载 Rockchip RK3588S 处理器，具有 8 核 64 位架构，主频高达 2.4GHz。它适用于边缘计算、AI 开发、物联网网关和工业控制等场景。其主要特点包括：

- **8K 视频支持**：支持 8K 视频解码和编码，适合高分辨率视频处理和显示需求。
- **AI 能力**：内置强大的 NPU，提供 6Tops 的计算能力，支持主流的深度学习框架，适合各种 AI 应用。
- **存储和内存**：支持最高 32GB 内存，并具有大容量存储扩展能力。
- **连接性**：配备千兆以太网和双频 WiFi，支持多种输入输出接口，确保强大的网络和设备连接能力。

连接好各种线路后，输入sudo passwd firefly:

可以设置初始的密码，我设置为123456

lsb_release -a可以查看当前Ubuntu版本 为20.04

uname -a可以查看Linux版本

2.安装ros-noetic：使用小鱼一键安装：wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

根据自己的环境和需要进行选择。测试：

![image-20241017222618888](http://logzhan.vicp.io:3000/ZhaiShuaiShuai/Report/raw/branch/main/Docs/2024-10-17/Image/fig1.png)

3.上传压缩包并解压：

tar -xvzf RobotKernal-UESTC-main.tar.gz

![image-20241018003308923](http://logzhan.vicp.io:3000/ZhaiShuaiShuai/Report/raw/branch/main/Docs/2024-10-17/Image/fig2.png)

catkin-make进行编译，编译路径:~/bot/robotkernal-uestc/Code/MowingRobot/pibot_ros/ros_ws

在编译的过程中，会遇到各种软件包没有安装的问题，使用sudo apt-get install <package-name>可以安装大部分软件包，有些需要注意下划线之类的名称问题。

安装完之后重新编译一次就可以了，重复这个过程直到报错不再是软件包的问题。

有时下载不好，需要更新源：sudo apt update

在搞定上面那些所有的软件包之后，开始编译了。但是需要先编译：catkin_make --pkg pibot_msgs

这样才行，因为编译顺序无法控制，先编译这个才能提供一些必要的软件包，不然会报错。

然后再次编译项目：出现了im2d缺少头文件的问题等，大部分是因为无法找到软件包的地址，设置软连接可以解决大部分的问题。

还遇到了一个很奇怪的问题，安装软件时报错openssh-server，解决方法参考：

[【ubuntu】手把手教你解决ubuntu报错openssh-server E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)-阿里云开发者社区 (aliyun.com)](https://developer.aliyun.com/article/1476470)

![e3a9bff9705a73f5185222cfb8a7be79](http://logzhan.vicp.io:3000/ZhaiShuaiShuai/Report/raw/branch/main/Docs/2024-10-17/Image/fig3.png)

最后编译成功了，截图如上。