diff --git a/Docs/2024-12-06/README.md b/Docs/2024-12-06/README.md index 03ee83a..711a4e9 100644 --- a/Docs/2024-12-06/README.md +++ b/Docs/2024-12-06/README.md @@ -1,20 +1,32 @@ -**一.完成UPBOT_FW代码重构**: - 1.修改函数的命名: - 统一使用小驼峰命名; - 将部分带有PI前缀的函数删去PI前缀; - 2.数据类型重构: - unsigned char 修改为 uint8_t; - unsigned short int 修改为 uint16_t; - long 修改为 uint32_t; - long long 修改为 uint64_t 等。 - 在重构代码后,在kail中尝试编译,可以成功编译: - -![image-20241206150218340](https://raw.githubusercontent.com/wwjiefei/pictureBed/main/202412061502396.png) - -**二.尝试运行割草机器人** - 可以正常使用键盘控制割草机器人移动。 - -**三.小车** - 在深圳重新做一台小车,已经用3D打印机打出来了所有的组装件。 - +**一.完成UPBOT_FW代码重构**: + + 1.修改函数的命名: + + 统一使用小驼峰命名; + + 将部分带有PI前缀的函数删去PI前缀; + + 2.数据类型重构: + + unsigned char 修改为 uint8_t; + + unsigned short int 修改为 uint16_t; + + long 修改为 uint32_t; + + long long 修改为 uint64_t 等。 + + 在重构代码后,在kail中尝试编译,可以成功编译: + +![image-20241206150218340](https://raw.githubusercontent.com/wwjiefei/pictureBed/main/202412061502396.png) + +**二.尝试运行割草机器人** + + 可以正常使用键盘控制割草机器人移动。 + + +**三.小车** + + 在深圳重新做一台小车,已经用3D打印机打出来了所有的组装件。 + ![2](https://raw.githubusercontent.com/wwjiefei/pictureBed/main/202412061503671.jpg) \ No newline at end of file