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更新 Docs/2024-12-06/README.md

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翟帅帅 2024-12-06 15:22:06 +08:00
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Docs/2024-12-06/README.md
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@ -1,20 +1,32 @@
**一.完成UPBOT_FW代码重构**： **一.完成UPBOT_FW代码重构**：
1.修改函数的命名： 1.修改函数的命名：
统一使用小驼峰命名； 统一使用小驼峰命名；
将部分带有PI前缀的函数删去PI前缀； 将部分带有PI前缀的函数删去PI前缀；
2.数据类型重构： 2.数据类型重构：
unsigned char 修改为 uint8_t; unsigned char 修改为 uint8_t;
unsigned short int 修改为 uint16_t; unsigned short int 修改为 uint16_t;
long 修改为 uint32_t; long 修改为 uint32_t;
long long 修改为 uint64_t 等。 long long 修改为 uint64_t 等。
在重构代码后，在kail中尝试编译，可以成功编译： 在重构代码后，在kail中尝试编译，可以成功编译：
![image-20241206150218340](https://raw.githubusercontent.com/wwjiefei/pictureBed/main/202412061502396.png) ![image-20241206150218340](https://raw.githubusercontent.com/wwjiefei/pictureBed/main/202412061502396.png)
**二.尝试运行割草机器人** **二.尝试运行割草机器人**
可以正常使用键盘控制割草机器人移动。 可以正常使用键盘控制割草机器人移动。
**三.小车** **三.小车**
在深圳重新做一台小车，已经用3D打印机打出来了所有的组装件。 在深圳重新做一台小车，已经用3D打印机打出来了所有的组装件。
![2](https://raw.githubusercontent.com/wwjiefei/pictureBed/main/202412061503671.jpg) ![2](https://raw.githubusercontent.com/wwjiefei/pictureBed/main/202412061503671.jpg)