From 186070be6eb157eae6f2fecc612808f845e8d45e Mon Sep 17 00:00:00 2001
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Date: Fri, 6 Dec 2024 15:20:04 +0800
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E6=9B=B4=E6=96=B0=20Docs/2024-12-06/README.md?=
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 Docs/2024-12-06/README.md | 40 +++++++++++++++++++--------------------
 1 file changed, 20 insertions(+), 20 deletions(-)

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-**一.完成UPBOT_FW代码重构**：
-    1.修改函数的命名：
-        统一使用小驼峰命名；
-        将部分带有PI前缀的函数删去PI前缀；
-    2.数据类型重构：
-        unsigned char 修改为 uint8_t;
-        unsigned short int 修改为 uint16_t;
-        long 修改为 uint32_t;
-        long long 修改为 uint64_t 等。
-    在重构代码后，在kail中尝试编译，可以成功编译：
-
-![image-20241206150218340](https://raw.githubusercontent.com/wwjiefei/pictureBed/main/202412061502396.png)
-
-**二.尝试运行割草机器人**
-    可以正常使用键盘控制割草机器人移动。
-
-**三.小车**
-    在深圳重新做一台小车，已经用3D打印机打出来了所有的组装件。
-
-![2](https://raw.githubusercontent.com/wwjiefei/pictureBed/main/202412061503671.jpg)
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+**一.完成UPBOT_FW代码重构**：
+    1.修改函数的命名：
+        统一使用小驼峰命名；
+        将部分带有PI前缀的函数删去PI前缀；
+    2.数据类型重构：
+        unsigned char 修改为 uint8_t;
+        unsigned short int 修改为 uint16_t;
+        long 修改为 uint32_t;
+        long long 修改为 uint64_t 等。
+    在重构代码后，在kail中尝试编译，可以成功编译：
+
+![image-20241206150218340](http://logzhan.vicp.io:3000/ZhaiShuaiShuai/Report/src/branch/main/Docs/2024-12-06/Image/1.png)
+
+**二.尝试运行割草机器人**
+    可以正常使用键盘控制割草机器人移动。
+
+**三.小车**
+    在深圳重新做一台小车，已经用3D打印机打出来了所有的组装件。
+
+![2](http://logzhan.vicp.io:3000/ZhaiShuaiShuai/Report/src/branch/main/Docs/2024-12-06/Image/2.png)
\ No newline at end of file