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2024-12-06 15:21:05 +08:00 · 2024-12-06 15:21:05 +08:00 · 30093dd738
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@ -0,0 +1,20 @@
+**一.完成UPBOT_FW代码重构**：
+    1.修改函数的命名：
+        统一使用小驼峰命名；
+        将部分带有PI前缀的函数删去PI前缀；
+    2.数据类型重构：
+        unsigned char 修改为 uint8_t;
+        unsigned short int 修改为 uint16_t;
+        long 修改为 uint32_t;
+        long long 修改为 uint64_t 等。
+    在重构代码后，在kail中尝试编译，可以成功编译：
+
+![image-20241206150218340](https://raw.githubusercontent.com/wwjiefei/pictureBed/main/202412061502396.png)
+
+**二.尝试运行割草机器人**
+    可以正常使用键盘控制割草机器人移动。
+
+**三.小车**
+    在深圳重新做一台小车，已经用3D打印机打出来了所有的组装件。
+
+![2](https://raw.githubusercontent.com/wwjiefei/pictureBed/main/202412061503671.jpg)