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UPBOT-Tool环境配置和运行
1.anaconda prompt创建虚拟环境
参考：使用Pycharm和Anaconda配置Python环境图文详解教程——小白逐步操作版_pycharm anaconda配置-CSDN博客
conda create -n upbot python=3.7
激活新的环境，并验证：
在pycharm中打开项目：
选择虚拟环境：file->setting->project:upbot->python interpreter
选择show all，然后：
选择自己刚刚创建的虚拟环境：
此时就已经配置好了。
安装pyqt5：
在anaconda prompt输入：
pip install PyQt5 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip install PyQt5-tools -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
使用清华源的时候建议把clash关掉，不然可能会出现问题。
看到pycharm中正在加载：
此时已经下载完成。
下载pyserial：
在anaconda prompt中输入：
conda install -c anaconda pyserial
pip list查看：
导出：pip freeze > ./requirements.txt
尝试启动，此时在main.py中修改端口，我的环境中是COM6：
但是app.py无法正常运行，提示缺少qdarkstyle软件包：
在anaconda prompt中安装即可：conda install -c anaconda qdarkstyle
又遇到了bug：
是因为之前打开了main.py会占用端口，关闭main.py既可以了。
在弹出的页面中调整motor1，2 可以使两个轮子运动：
motor1为左轮，motor2为右轮。