Report/Docs/2024-12-06

一.完成UPBOT_FW代码重构：

1.修改函数的命名：

    统一使用小驼峰命名；

    将部分带有PI前缀的函数删去PI前缀；

2.数据类型重构：

    unsigned char 修改为 uint8_t;

    unsigned short int 修改为 uint16_t;

    long 修改为 uint32_t;

    long long 修改为 uint64_t 等。

在重构代码后，在kail中尝试编译，可以成功编译：

二.尝试运行割草机器人

可以正常使用键盘控制割草机器人移动。

三.小车

在深圳重新做一台小车，已经用3D打印机打出来了所有的组装件。