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2024.10.17
1.stationps m3
Station M3 是一款紧凑型 AI 迷你 PC，搭载 Rockchip RK3588S 处理器，具有 8 核 64 位架构，主频高达 2.4GHz。它适用于边缘计算、AI 开发、物联网网关和工业控制等场景。其主要特点包括：
- 8K 视频支持：支持 8K 视频解码和编码，适合高分辨率视频处理和显示需求。
- AI 能力：内置强大的 NPU，提供 6Tops 的计算能力，支持主流的深度学习框架，适合各种 AI 应用。
- 存储和内存：支持最高 32GB 内存，并具有大容量存储扩展能力。
- 连接性：配备千兆以太网和双频 WiFi，支持多种输入输出接口，确保强大的网络和设备连接能力。
连接好各种线路后，输入sudo passwd firefly:
可以设置初始的密码，我设置为123456
lsb_release -a可以查看当前Ubuntu版本 为20.04
uname -a可以查看Linux版本
2.安装ros-noetic：使用小鱼一键安装：wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
根据自己的环境和需要进行选择。测试：
3.上传压缩包并解压：
tar -xvzf RobotKernal-UESTC-main.tar.gz
catkin-make进行编译，编译路径:~/bot/robotkernal-uestc/Code/MowingRobot/pibot_ros/ros_ws
在编译的过程中，会遇到各种软件包没有安装的问题，使用sudo apt-get install 可以安装大部分软件包，有些需要注意下划线之类的名称问题。
安装完之后重新编译一次就可以了，重复这个过程直到报错不再是软件包的问题。
有时下载不好，需要更新源：sudo apt update
在搞定上面那些所有的软件包之后，开始编译了。但是需要先编译：catkin_make --pkg pibot_msgs
这样才行，因为编译顺序无法控制，先编译这个才能提供一些必要的软件包，不然会报错。
然后再次编译项目：出现了im2d缺少头文件的问题等，大部分是因为无法找到软件包的地址，设置软连接可以解决大部分的问题。
还遇到了一个很奇怪的问题，安装软件时报错openssh-server，解决方法参考：
最后编译成功了，截图如上。