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2024/11/7
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**本周工作内容**
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1.编译PIBOT代码进鲁班猫5的RK3588里，给鲁班猫5进行刷机，刷上Ubuntu20.04的系统。但是在刷上去之后遇到了图形界面无法开机自启动的问题。需要CTRL+alt+F2打开tty进入命令行界面，然后输入startx命令才能打开图形界面。打开图形界面之后的ROS安装和代码编译都能正常进行。
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开机无法自启动的问题和客服沟通了很久，但是没有解决。反复尝试之后大致能确定是他们的固件出了问题导致无法正常使用，后续再跟客服沟通解决。
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2.学习使用solidworks软件进行建模，目前已经学会了大部分常用的建模操作，并且建了一个电池外壳的模型，用于把电池固定在小车上，给小车供电。学习使用3D打印机打印配件的过程，将电池外壳打印出来并且装配。
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已经将配件打印出来了，尝试装上去，发现尺寸没有问题：
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