91 lines
3.2 KiB
Markdown
91 lines
3.2 KiB
Markdown
UPBOT-Tool环境配置和运行
|
||
|
||
1.anaconda prompt创建虚拟环境
|
||
|
||
参考：[使用Pycharm和Anaconda配置Python环境图文详解教程——小白逐步操作版_pycharm anaconda配置-CSDN博客](https://blog.csdn.net/loushangfengjing/article/details/136639396)
|
||
|
||
conda create -n upbot python=3.7
|
||
|
||
|
||
|
||
激活新的环境，并验证：
|
||
|
||
|
||
|
||
在pycharm中打开项目：
|
||
|
||
|
||
|
||
选择虚拟环境：file->setting->project:upbot->python interpreter
|
||
|
||
|
||
|
||
选择show all，然后：
|
||
|
||
|
||
|
||
选择自己刚刚创建的虚拟环境：
|
||
|
||
|
||
|
||
此时就已经配置好了。
|
||
|
||
安装pyqt5：
|
||
|
||
在anaconda prompt输入：
|
||
|
||
pip install PyQt5 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
|
||
|
||
pip install PyQt5-tools -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
|
||
|
||
使用清华源的时候建议把clash关掉，不然可能会出现问题。
|
||
|
||
看到pycharm中正在加载：
|
||
|
||
|
||
|
||
此时已经下载完成。
|
||
|
||
|
||
|
||
下载pyserial：
|
||
|
||
在anaconda prompt中输入：
|
||
|
||
conda install -c anaconda pyserial
|
||
|
||
|
||
|
||
pip list查看：
|
||
|
||
|
||
|
||
导出：pip freeze > ./requirements.txt
|
||
|
||
|
||
|
||
尝试启动，此时在main.py中修改端口，我的环境中是COM6：
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
但是app.py无法正常运行，提示缺少qdarkstyle软件包：
|
||
|
||
|
||
|
||
在anaconda prompt中安装即可：conda install -c anaconda qdarkstyle
|
||
|
||
又遇到了bug：
|
||
|
||
|
||
|
||
是因为之前打开了main.py会占用端口，关闭main.py既可以了。
|
||
|
||
在弹出的页面中调整motor1，2 可以使两个轮子运动：
|
||
|
||
|
||
|
||
motor1为左轮，motor2为右轮。 |