function XYZ = ch_ENU2ECEF(E, N, U, lat0, lon0, h0) % ENU 转 ECEF % lat0, lon0, h0: 起始点经纬高, 经纬度为rad, 高度为m % ENU东北天距离,单位为m % 返回 ECEF坐标 单位m [lat, lon, h] = ch_ENU2LLA(E, N, U, lat0, lon0, h0); XYZ = ch_LLA2ECEF(lat, lon, h); end