26 lines
1.4 KiB
Markdown
26 lines
1.4 KiB
Markdown
数据集说明:
|
||
|
||
所有数据集均为实测机器人跑车数据，无仿真数据。
|
||
|
||
|
||
|
||
| 数据集 | 基站数 | 平面or3D | 说明 |
|
||
| ------ | ------ | -------- | ------------------------------------------------------------ |
|
||
| datas1 | 4 | 2D | 机器人U型跑车数据，机器人走走停停，速度不稳定 |
|
||
| datas2 | 4 | 2D | 机器人圆形轨迹跑车数据,机器人匀速运动，运动形状简单规则，可以用来初步验证算法 |
|
||
| datas3 | 4 | 2D | 机器人走一个典型赛道轨迹， 基本匀速，比较典型的实测数据 |
|
||
| datas4 | 4 | 2D | 相较于datas3 运动更复杂，场地更大. 机动更剧烈 |
|
||
| datas5 | 4 | 2D | 类似datas4 |
|
||
| datas5 | 4 | 2D | 类似datas4 |
|
||
|
||
|
||
|
||
数据集采集指导：
|
||
|
||
如果您自己第一次采集数据做实验，建议：
|
||
|
||
1. 建议IMU 100Hz, UWB 1-10Hz左右
|
||
2. 用小车或者汽车，不要用手拿着，避免很多随机机动。
|
||
3. 开始静止至少30s， 然后绕大8子，每个8子绕完不少于30s。 可以走走停停。做完一个比较标准(好识别)的动作后 静止几秒，再做下一个，比较典型的有八字，L型， 绕圈等
|
||
4. 运动结束后最好也停止30s。
|