From 115e466c7e8282116388445071d5a4f010c5e861 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: FengHua0208 <1137650198@qq.com>
Date: Thu, 21 Nov 2024 15:39:07 +0800
Subject: [PATCH] upbot_sort_update

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 upbot_SORT/README.md | 4 +++-
 1 file changed, 3 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/upbot_SORT/README.md b/upbot_SORT/README.md
index e728eed..f8046d0 100644
--- a/upbot_SORT/README.md
+++ b/upbot_SORT/README.md
@@ -29,7 +29,9 @@ sudo cat /sys/kernel/debug/rknpu/load #查看npu占用
 
 读取摄像头画面需要花费1~3ms，60~100ms，（两种极端，忽快忽慢）
 
-检测需要花费39.6ms（40ms上下幅度，±不超过5ms）
+检测需要花费40ms（40ms上下幅度，±不超过5ms）
+
+使用跟踪加速的情况下，跟踪算法花费时间15ms（根据目标框数量，±5ms）
 
 标记检测框需要花费0.05ms（多个putText的操作，消耗时间可忽略不计）