diff --git a/upbot_SORT/README.md b/upbot_SORT/README.md
index f8046d0..ff9ae00 100644
--- a/upbot_SORT/README.md
+++ b/upbot_SORT/README.md
@@ -41,9 +41,16 @@ sudo cat /sys/kernel/debug/rknpu/load #查看npu占用
 
 imgshow大约花费3.5ms（单帧图像imgshow的操作）
 
+#### 视频读取分析
 
+使用python opencv读取一段视频，仅进行读取，消耗时间在25ms左右。
 
+![1](./image/1.jpg)
 
+使用c++ opencv读取一段时间，仅进行读取，消耗时间在30ms左右，但也有40ms+和50ms+以及10ms的情况，不太稳定。
 
+![2](./image/2.jpg)
 
+c++不添加指定帧率（cap.set(cv::CAP_PROP_FPS, 30)），读取帧率速度花费时间会很长，不添加指定帧率的情况下读取一帧需要200ms。
 
+![3](./image/3.jpg)
diff --git a/upbot_SORT/image/1.jpg b/upbot_SORT/image/1.jpg
new file mode 100644
index 0000000..8fbb080
Binary files /dev/null and b/upbot_SORT/image/1.jpg differ
diff --git a/upbot_SORT/image/2.jpg b/upbot_SORT/image/2.jpg
new file mode 100644
index 0000000..24ec457
Binary files /dev/null and b/upbot_SORT/image/2.jpg differ
diff --git a/upbot_SORT/image/3.jpg b/upbot_SORT/image/3.jpg
new file mode 100644
index 0000000..0004f9e
Binary files /dev/null and b/upbot_SORT/image/3.jpg differ