## 机器人检测算法开发

目标检测是机器人的主要功能之一，目前机器人的目标检测主要存在以下问题：

1.检测**速度慢**，无法做到实时检测；

2.模型**性能差**，检测不稳定。

针对检测速度慢，可以适当减少检测模型的使用，使用跟踪技术来预测目标框的位置，实现间隔几帧进行检测，中间使用跟踪算法进行预测检测框的技术，以解决检测速度慢的问题。

针对模型性能差，检测不稳定的问题，目前嵌入式使用的主流模型是yolov5s，已经满足绝大多数场景的检测问题，同样适用跟踪算法来预测目标框的位置，可以做到防止目标框丢失情况的发生。

综上，本项目使用一些跟踪算法实现对检测的加速和稳定，本路径下每个文件均为一种跟踪算法与目标检测的联合实现，代码的配置见具体文件中。



###### 使用到的模型及测试视频：

链接: https://pan.baidu.com/s/1XFdLT_7WT2SwQmmmzlakFA 提取码: z9qu

###### 附：此路径下每个文件夹均为一个单独的项目