#ifndef _YOLOV5_DETECT_H_
#define _YOLOV5_DETECT_H_

#include "yolov5_detect_postprocess.h"
#include "rknn_api.h"
#include <opencv2/opencv.hpp>


// 标准库中的base64编码器
static const std::string base64_chars =
             "ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ"
             "abcdefghijklmnopqrstuvwxyz"
             "0123456789+/";

std::string base64_encode(unsigned char const* bytes_to_encode, unsigned int in_len);

static inline bool is_base64(unsigned char c) ;



/* 
 * yolov5检测初始化函数
 * ctx:输入参数,rknn_context句柄
 * path:输入参数,算法模型路径
 */
int yolov5_detect_init(rknn_context *ctx, const char * path);


/* 
 * yolov5检测执行函数
 * ctx:输入参数,rknn_context句柄
 * input_image:输入参数,图像数据输入(cv::Mat是Opencv的类型)
 * output_dets:输出参数，目标检测框输出
 */
int yolov5_detect_run(rknn_context ctx, cv::Mat input_image, yolov5_detect_result_group_t *detect_result_group);


/* 
 * yolov5检测释放函数
 * ctx:输入参数,rknn_context句柄
 */
int yolov5_detect_release(rknn_context ctx);




#endif