#include <iostream>
#include <string>
#include <iomanip>
#include <sstream>

//校验函数
unsigned int sumHexNumbersSkippingFirstTwo(const std::string& hexString) {
    std::istringstream iss(hexString);
    std::string hexNum;
    unsigned int sum = 0;

    // 跳过前两个十六进制数（包括它们之间的空格，尽管在这个例子中可能不需要）
    iss >> std::hex >> hexNum; // 读取第一个FF
    iss >> hexNum; // 读取第二个FF（或空格后的下一个十六进制数）

    // 现在开始累加剩下的十六进制数
    while (iss >> std::hex >> hexNum) {
        sum += std::stoul(hexNum, nullptr, 16);
    }

    return -1-sum;
}

// 函数：在16进制字符串中每两位插入分隔符
std::string insertSeparators(const std::string& src, char separator) {
    std::string result;
    for (size_t i = 0; i < src.length(); i += 2) {
        if (i > 0) result += separator; // 在非第一个字符前插入分隔符
        result += src.substr(i, 2); // 添加两位16进制数
    }
    return result;
}

std::string GetFrame() {
    int time, angle;
    std::string hexTime, hexAngle, finalString, hexCheck, hexCheck2;
    const std::string prefix = "FF FF 01 07 03 2A ";
    const std::string suffix = " 00";

    // 获取用户输入
    std::cout << "请输入时间值: ";
    std::cin >> time;
    std::cout << "请输入角度值: ";
    std::cin >> angle;

    // 计算角度的转换公式
    int convertedAngle = 4096 * (angle + 180) / 360; 
    std::cout<<convertedAngle<<std::endl;
    // 将转换后的角度值和时间值转换为16进制字符串
    std::stringstream ss;
    ss << std::hex << std::uppercase; 
    ss << std::setw(4) << std::setfill('0') << convertedAngle;
    std::cout<< "角度值转换:" <<ss.str()<<std::endl;
    hexAngle = ss.str();
    ss.str(""); // 清空stringstream以重用
    ss << std::hex << std::uppercase << std::setw(2) << std::setfill('0') << time; // 时间值始终为两位
    hexTime = ss.str();
    std::cout<< "时间值转换:" <<hexTime<<std::endl;
    // 在hexAngle中每两位插入空格（如果需要）
    hexAngle = insertSeparators(hexAngle, ' ');

    // 拼接字符串
    finalString = prefix + hexAngle + " " + hexTime + suffix;
   
    //校验和
    unsigned int sumResult = sumHexNumbersSkippingFirstTwo(finalString);
    std::cout << "校验和: " << sumResult << std::endl;
    ss.str(""); // 清空stringstream以重用
    ss << std::hex << std::uppercase << std::setw(2) << std::setfill('0') << sumResult;//校验和始终为两位
    hexCheck = ss.str();
    hexCheck2 = hexCheck.substr(hexCheck.length() - 2, 2);
    finalString = finalString + " " + hexCheck2;

    // 输出结果
    std::cout << "发送的数据帧为: " << finalString << std::endl;

    return finalString;
}