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C++
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#include"depthProcess.h"
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DepthProcess::DepthProcess(cv::Mat mk) {
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}
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void DepthProcess::obstacleDetect(cv::Mat imgDepth) {
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}
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void DepthProcess::obstacleDetect(cv::Mat boxes) {
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}
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void DepthProcess::getObstacle() {
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}
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