diff --git a/README.md b/README.md
index 842b06c..fccc1dc 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,4 +1,3 @@
-<<<<<<< HEAD
 结合三维目标检测的MOT的物体级SLAM方法。
 
 目前版本：
@@ -6,15 +5,6 @@
 complex-YOLO给出三维目标检测结果
 
 
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 # ORB-SLAM2
 **Authors:** [Raul Mur-Artal](http://webdiis.unizar.es/~raulmur/), [Juan D. Tardos](http://webdiis.unizar.es/~jdtardos/), [J. M. M. Montiel](http://webdiis.unizar.es/~josemari/) and [Dorian Galvez-Lopez](http://doriangalvez.com/) ([DBoW2](https://github.com/dorian3d/DBoW2))