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 # LCFusion
 
-#### 介绍
-激光雷达信息和视觉信息融合
-
-#### 软件架构
-软件架构说明
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-#### 安装教程
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-1.  xxxx
-2.  xxxx
-3.  xxxx
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-#### 使用说明
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-1.  xxxx
-2.  xxxx
-3.  xxxx
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-#### 参与贡献
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-1.  Fork 本仓库
-2.  新建 Feat_xxx 分支
-3.  提交代码
-4.  新建 Pull Request
-
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-#### 特技
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-1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
-2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
-3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
-4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
-5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
-6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)
+#### 编译命令
+g++  -std=c++11 ./*.cpp -o main.out -I /usr/local/include -I /usr/local/include/opencv4 -I /usr/include -I /opt/ros/melodic/include -I /home/firefly/Desktop/object_detect_sdk_1804/install/include  -L /usr/local/lib -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_imgcodecs -l opencv_highgui -l opencv_dnn -l opencv_videoio -l opencv_calib3d -L /usr/lib/obj_sdk -l rknn_sdk -l rknnrt -l roscpp -l roslib -l rosconsole -l roscpp_serialization -L /opt/ros/melodic/lib -l rostime -l boost_system -l pthread -l udev